Yarhisar Müze Gemisi, Türkiye'nin ilk ve tek karaya yerleştirilmiş su üstü gemi müzesi olma özelliğiyle öne çıkmaktadır. Gölcük'ün Kavaklı sahilinde yer alan bu gemi, 1964 yılında Amerika Birleşik Devletleri'nde Türk Deniz Kuvvetleri için inşa edilmiştir. 1965 yılında ise Türk bayrağı çekilerek, resmi olarak Türk Donanması'na katılmıştır.
Yarhisar, 40 yıl boyunca Keşif – Karakol gemisi olarak görev yapmış ve 1974 Kıbrıs Barış Harekatı'nın Ege safhasında aktif rol almış bir gazidir. Gemi, 2005 yılında hizmet dışı kalmasının ardından, Gölcük Belediyesi, Kocaeli Büyükşehir Belediyesi ve Donanma Komutanlığı'nın ortak girişimleri ile müze olarak kullanılmak üzere yeniden düzenlenmiştir.
Yarhisar, karaya yerleştirilen ilk gemi müze olarak, donanma kenti Gölcük'te yaşayan vatandaşların ve özellikle öğrencilerin, denizcilik tarihini yakından tanımalarına olanak tanımaktadır. Müze, burada görev yapan personelin yaşamları hakkında bilgi edinmelerine de katkı sağlamaktadır. Yarhisar, Gölcük Tersanesi'nde üç parçaya ayrılarak bugünkü yerine taşınmış ve burada tekrar birleştirilerek karaya yerleştirilmiştir. 27 Ekim 2006 tarihinde gerçekleştirilen törenle açılışı yapılmış ve Gölcük Belediyesi tarafından işletilmeye başlanmıştır.
Müzenin iç kısmında, Osmanlı ve Türk bahriyesine dair resimler, objeler ve orijinalliği bozulmadan sergilenen çalışma ve yaşam alanları bulunmaktadır. Ziyaretçiler, yatakhaneler, salonlar, dümen evi ve köprü üstü gibi alanlarda, üzerlerine üniforma ve günlük kıyafet giydirilmiş cansız mankenler ile doğal bir atmosferde karşılaşmaktadır. Bu sayede, geminin işleyişine dair daha gerçekçi bir deneyim elde etmektedirler.
Yarhisar Müze Gemisi, Gölcük'e gelen turistler için mutlaka ziyaret edilmesi gereken mekânlardan biri haline gelmiştir. Özellikle Kavaklı sahilinde yer alması, müzenin ziyaretçi sayısını önemli ölçüde artırmaktadır. Gölcük'te yaşayanlar, askeri bir bölge olması nedeniyle uzaktan izlemek zorunda kaldıkları donanma gemilerini bu müze aracılığıyla daha yakından görme, tanıma ve inceleme fırsatı bulmuşlardır.
Yarhisar Müze Gemisi'ne uçakla ulaşım için en yakın havalimanı Sabiha Gökçen Havalimanı'dır. İstanbul'un Anadolu yakasında bulunan bu havalimanından Kocaeli'ye otobüs veya taksi ile geçiş yapabilirsiniz. Ayrıca İstanbul Havalimanı'ndan da Kocaeli'ye ulaşmak mümkündür; bu durumda otobüs veya özel transfer tercih edebilirsiniz.
Kocaeli şehir merkezinden Yarhisar Müze Gemisi'ne ulaşmak için Gölcük'e giden toplu taşıma araçları kullanabilirsiniz. Gölcük'ten Kavaklı sahiline yürüyerek gidebilirsiniz; bu mesafe oldukça kısadır. Özel araçla seyahat etmeyi tercih ederseniz, Kocaeli'den Gölcük'e ulaşım yaklaşık 45 dakika sürmektedir.